Bot

CS:GO 的 Bot 是伪装成玩家的服务端实体：CCSBot 继承自 CCSPlayer，它不走网络，而是每帧自己构造一条 CUserCmd，直接交给玩家层的 ProcessUsercmds（跳过了引擎解码与游戏层的命令校验），之后与真人共用同一条命令执行路径。这意味着 Bot 受同样的移动、武器、规则约束。

相关页面：Bot 决策：感知、瞄准、档案与沟通 · 导航网格 · 玩家 · 输入与预测 · 主循环与 Tick · 投掷物与 C4

相关源码文件#

• 通用模板：game/shared/cstrike15/bot/bot.h、game/shared/cstrike15/bot/bot.cpp、game/shared/cstrike15/bot/bot_manager.cpp、game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp
• CS 实现：game/server/cstrike15/bot/（40 个文件），核心为 game/server/cstrike15/bot/cs_bot.h、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.cpp、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_statemachine.cpp、states/*.cpp

注意区分：仓库中还有通用的 game/server/NextBot 框架，但 CS:GO 服务端工程没有引用它；CS:GO Bot 使用的是 CBot<CCSPlayer> 这一套（本次在 server_cstrike15_inc.vpc 中未检索到 NextBot）。

1. 类型结构#

• template <class PlayerType> class CBot : public PlayerType：提供移动/开火等“按键”原语，要求子类实现轻量的 Upkeep 与重量的 Update：game/shared/cstrike15/bot/bot.h:134-156、game/shared/cstrike15/bot/bot.h:159-193。
• class CCSBot : public CBot< CCSPlayer >：game/server/cstrike15/bot/cs_bot.h:462；实体类名 cs_bot：game/server/cstrike15/bot/cs_bot.cpp:21。

2. 每帧驱动#

证据：

• EndGameFrame 中调用 TheBots->StartFrame()，注释说明放在物理模拟之后，以免可见性检查重复计算骨骼：game/shared/cstrike15/cs_gamerules.cpp:9886-9893；EndGameFrame 本身在 GameFrame 末尾调用：game/server/gameinterface.cpp:1507-1512。
• CCSBotManager::StartFrame：暂停或不允许 Bot 时返回；调用通用 StartFrame；半场换边期间之外维护 Bot 数量：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.cpp:300-320。
• CBotManager::StartFrame：对每个 Bot 每帧 Upkeep；当 (tickcount + entindex) % g_BotUpdateSkipCount == 0 时 ResetCommand + Update（把重计算错开到不同 tick）；最后 UpdatePlayer：game/shared/cstrike15/bot/bot_manager.cpp:103-153。
• UpdatePlayer：冻结时清零按键与速度；用当前视角、前后/侧向/竖直速度与按键位 BuildUserCmd，做玩家避让，然后 ProcessUsercmds( &m_userCmd, 1, 1, 0, false ) 把命令排队：game/shared/cstrike15/bot/bot.h:860-889。

因此 Bot 的命令同样在下一次 Physics_RunThinkFunctions 中由 PlayerRunCommand 执行（见 输入与预测）。

3. 行为：状态机#

BotState 只有 OnEnter/OnUpdate/OnExit/GetName：game/server/cstrike15/bot/cs_bot.h:56-63。具体状态包括空闲（行动选择中枢，注释说明 Bot 不会停留在该状态）、搜寻、攻击、调查声音、购买、移动、取包、下包、拆包、捡人质、隐藏、逃离炸弹、跟随、使用实体、开门、逃离火焰：game/server/cstrike15/bot/cs_bot.h:66-442，各状态实现在 states/ 目录。

SetState 退出正在进行的攻击、调用旧状态 OnExit 与新状态 OnEnter 并记录时间戳：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_statemachine.cpp:23-56。CCSBot::Update 在做完卡住检测、反应队列、威胁评估（必要时切到 Attack）、武器选择等通用逻辑后，调用当前状态的 OnUpdate：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:232、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:311、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:373、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:475-480、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:880。轻量的 Upkeep（源码注释称“lightweight maintenance, invoked frequently”）每个 tick 都运行，负责平滑瞄准与视角弹簧，网格生成中或死亡时直接返回：game/shared/cstrike15/bot/bot.h:155-156、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:29-142。Update 内各阶段的完整顺序、感知与开火判定见 Bot 决策。

Bot 通过游戏事件感知世界，例如 C4 每次 C4Think 都触发 bomb_beep 让 Bot“听到”：game/shared/cstrike15/weapon_c4.cpp:403-410；烟雾弹引爆时向 Bot 管理器登记烟雾半径，用于视线判断：game/shared/cstrike15/smokegrenade_projectile.cpp:177。事件如何分发到每个 Bot、各声源的可闻距离见 Bot 决策。导航网格在每个 GameFrame 更新：game/server/gameinterface.cpp:1472；其结构、加载与寻路见 导航网格。

4. 数量管理#

MaintainBotQuota 根据模式计算期望数量，没有真人也没有旁观者时期望为 0：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.cpp:1435-1497。手动添加走 BotAddCommand：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.cpp:1035。离线模式下 Bot 难度相关 ConVar 由游戏模式表限定（见 比赛模式）。

约束与边界#

• 本页只覆盖类型结构、每帧驱动、状态机框架与数量管理。视觉/听觉与反应队列、瞄准与开火、BotProfile.db 格式及字段作用、路径跟随与卡住恢复、购买、语音聊天与无线电、炸弹/人质等战术事件响应见 Bot 决策；Bot 语音与玩家无线电共用的响应规则与场景播放见 场景与响应规则；导航网格的数据结构、.nav 格式与加载、分阶段生成、A* 寻路见 导航网格。注意 game/shared/cstrike15/bot/nav_path.cpp 未被编入 CS:GO 服务端，实际编译的是内容几乎相同的 cs_nav_path.cpp：game/server/server_cstrike15_inc.vpc:345-356。
• .nav、BotProfile.db、BotChatter.db 都属于内容，不在仓库中。缺少 .nav 时，添加 Bot 会在 PC 上触发一次自动生成（主机平台直接拒绝），生成期间不允许 Bot 加入：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.cpp:1037-1060。
• 仍未展开：game/server/NextBot 框架（CS:GO 未使用）、投掷物的目标选择与投掷状态机、人质护送与跟随细节、合作模式（Guardian / Coop Mission）专用逻辑。