Bot 决策：感知、瞄准、档案、路径跟随与团队沟通

Bot 页说明了 CCSBot 如何被每帧驱动、如何用状态机组织行为；本页深入真正决定 Bot“像不像人”的代码：它怎样看见和听见敌人、反应延迟如何实现、怎样瞄准与开火、BotProfile.db 的字段落到哪些公式上、如何沿导航网格移动并从卡住中恢复、如何购买，以及如何用语音/无线电与队友（包括人类）交换信息并响应炸弹、人质、枪声等战术事件。

相关页面：Bot · 导航网格 · 武器与射击 · 投掷物与 C4 · 玩家 · 比赛模式

相关源码文件#

• 感知：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_listen.cpp、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_event.cpp、cs_bot_event_{weapon,player,bomb}.cpp、game/shared/cstrike15/bot/bot_manager.cpp（烟雾遮挡）
• 交战与瞄准：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_weapon.cpp、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_statemachine.cpp、game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_attack.cpp
• 档案与难度：game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.h、game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp、game/shared/cstrike15/bot/bot_constants.h、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_init.cpp（ConVar）
• 移动：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_pathfind.cpp、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_nav.cpp、game/server/cstrike15/bot/cs_bot.h（PathCost）
• 购买：game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_buy.cpp
• 沟通：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.h、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.cpp、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_radio.cpp
• 战术知识：game/server/cstrike15/bot/cs_gamestate.cpp、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.cpp、game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_idle.cpp

1. 一次更新中的决策顺序#

证据：Upkeep 在网格生成中或死亡时直接返回，瞄准敌人时每 tick 更新瞄准点，否则执行注视点状态机并叠加视线漂移，最后统一走 UpdateLookAngles：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:29-142。Update：语音更新与死亡分支 game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:281-293；卡住/可破坏物/门检查 game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:310-317；遗忘 20 秒前的噪声、更新区域 game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:325-344；反应队列与开火决策 game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:372-492；无线电 game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:633-634；场景打断 game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:693-750；自动跟随 game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:755-790；执行状态机 game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:846-881。

节拍：g_BotUpdateSkipCount = 2，Update 在 (tickcount + entindex) % 2 == 0 时运行，即每 2 tick 一次；但 g_BotUpdateInterval 按 (g_BotUpdateSkipCount + 1) × tick = 3 tick 计算：game/shared/cstrike15/bot/bot_manager.h:17、game/shared/cstrike15/bot/bot_manager.cpp:104-107、game/shared/cstrike15/bot/bot_manager.cpp:134-144。反应队列步数和卡住检测的速度都用这个间隔换算：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:1730-1736、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_nav.cpp:479-481。（推断：实际反应延迟约为档案 ReactionTime 的 2/3，卡住检测估出的速度也偏低 1/3；未运行验证。）

2. 视觉#

可见性。IsVisible(pos) 依次判断：失明 → 不可见；可选视锥测试；视线是否穿过足够厚的烟雾；MASK_VISIBLE_AND_NPCS | CONTENTS_BLOCKLOS 追踪是否被挡：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:334-360。烟雾判定累加视线落在每团烟里的长度，超过 0.7 × SmokeGrenadeRadius 或端点在烟内即视为被挡：game/shared/cstrike15/bot/bot_manager.cpp:292-323。IsVisible(player) 先以身体中心做视锥快速剔除和“地图最大视距”检查（g_pMapInfo->m_flBotMaxVisionDistance、bot_max_vision_distance_override，合作模式另有闲置视距），再依次追踪腹部、头顶、脚、左右两侧五个部位：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:362-500。

注意到（notice）。看见不等于注意到。对不是当前目标的敌人，IsNoticable 掷骰决定本次是否察觉：刚开过枪的敌人必被注意；跑动速度 > 200 必被注意；否则：

选威胁。FindMostDangerousThreat 失明时返回空；遍历玩家，记录最近的可见队友，对敌人做可见与注意判定（当前威胁免掷骰），记下携弹者与狙击手，并按距离维护最多 16 个可见威胁的有序表：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:1273-1300、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:1404-1416、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:1485-1511。选择规则：仍能看见当前威胁且没有“显著更近”者则保持；自己是狙击手且看到敌方狙击手时优先对狙（除非 500 内有正对自己的敌人）；否则取最近的正对自己的敌人；都没有则取最近者：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:1625-1683。

反应时间。威胁快照写入 20 格环形队列 m_enemyQueue，“被意识到”的敌人取的是 ReactionTime 之前的那一格；因此 Bot 总是对稍早的世界状态作出反应：game/server/cstrike15/bot/cs_bot.h:1304、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:1689-1743、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:1749-1757。

导航网格提供的视觉提示。UpdatePeripheralVision 每约 0.29 秒检查当前遭遇路径（m_spotEncounter）上的隐藏点是否进入视野并记录时间；UpdateLookAround 在埋伏或静止 2 秒以上时，以当前区域的 approach 信息计算接近点并盯防，忽略敌人按最早到达时间不可能已到达的点：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:703-736、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:783-800、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:837-851。

3. 听觉#

Bot 不直接监听引擎声音，而是监听游戏事件。CCSBotManager 用宏为 player_footstep、weapon_fire、bomb_beep 等事件（头文件中共 34 处声明）注册监听器，再用 CCSBOTMANAGER_ITERATE_BOTS 把事件分发给每个 Bot 的同名回调：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.h:54-97、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.h:105-115、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.h:383-420。

OnAudibleEvent 的规则：忽略队友（诱饵弹 decoy_firing 除外）；超出距离不闻；3 秒短期记忆内只接受更高优先级或更近的新声音；声源不在任何导航区域上则忽略；记录位置时加入随距离增大的误差（2000 单位处最大 ±400），并夹回声源所在区域；行进距离为节省开销直接用直线距离；1000 内的声音让 Bot 进入警觉：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_event.cpp:23-121。

声音如何变成行动：噪声须在 ReactionTime 之后才算“听到”；HeardInterestingNoise 还要求未失明、已远离回合初的安全期、处于 ENGAGE_AND_INVESTIGATE，埋伏时只对 100 + 400 × Aggression 以内的声音起反应，最后按 GetNoiseInvestigateChance（距离越近、存活队友越少概率越高）掷骰：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_listen.cpp:18-65、game/server/cstrike15/bot/cs_bot.cpp:762-782。搜寻、埋伏等状态据此切到 InvestigateNoise：game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_hunt.cpp:150-152、game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_hide.cpp:235-251。

4. 交战决策、瞄准与开火#

是否开火由 Disposition 决定（ENGAGE_AND_INVESTIGATE / OPPORTUNITY_FIRE / SELF_DEFENSE / IGNORE_ENEMIES）：game/server/cstrike15/bot/cs_bot.h:634-639。

Attack() 在 bot_zombie 或换弹时不进入；持投掷物时直接朝敌人脚下投掷；在隐藏点上以 60% 概率“蹲守”；进入攻击时“作弊”地拿到敌人的初始位置，并把瞄准误差重置为 AimFocusInitial：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_statemachine.cpp:368-420。

瞄准模型（每 tick，见第 1 节）：

1. PickNewAimSpot 每隔 AimFocusInterval × U(0.8, 1.2) 秒重选瞄准点。敌人可见时，代码先按武器与技能选部位（机枪、AWP、霰弹、后坐力大时打腹部，Skill ≥ 0.8 才打头），但紧接着一行注释为 temp test 的代码在这个分支里把目标无条件改回腹部。因此当前快照中，敌人可见时所有 Bot 都瞄腹部；敌人不可见时则瞄向最后看到敌人的位置：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_weapon.cpp:185-268。
2. 瞄准误差 m_aimFocus 按 AimFocusDecay 指数衰减，同时不低于“当前视角与目标的夹角（上限 60°）× AimFocusOffsetScale”，再在该半径的圆盘内随机取偏移：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_weapon.cpp:270-295。
3. UpdateAimPrediction 按目标速度外推位置、叠加误差，并扣除 aim punch × (1 + (1 − Skill) × 0.8 × 噪声) 做后坐补偿：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_weapon.cpp:301-320。
4. 视角由弹簧逼近目标角，刚度/阻尼/最大加速度取档案的 LookAngle*Normal 或攻击时的 LookAngle*Attacking：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:171-196。

扣扳机条件（FireWeaponAtEnemy）：狙击枪须静止、已开镜且视角稳定 ReactionTime 秒；距锁定敌人已过 AttackDelay；未被惊吓；对方不在盾后、自己未换弹且弹匣非空、敌人可见；狙击枪还要求预计散布小于 AWP 50 / 其他 25；准星与目标夹角小于 atan(halfSize / range)；开启友伤时队友不在火线上；刀只在 75 内挥砍并对背身目标重击：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_weapon.cpp:23-120。

攻击状态内的勇气：每次进入攻击以 100 − 100 × Aggression 的概率成为“胆小”；被压制、看到狙击手（自己不是狙击手）、胆小且寡不敌众、或被 2 人以上压制且 Aggression < 1 时，只要有敌人正对自己就尝试撤退并喊话；丢失目标后等待 2 + 2 × (1 − Aggression) 秒（狙击 +3、蹲伏 +1）再追击；敌人从掩体后重新出现时再给一次 ReactionTime 的重新捕获延迟：game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_attack.cpp:146、game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_attack.cpp:356-383、game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_attack.cpp:625-660。

5. BotProfile 与难度#

加载：CCSBotManager::ServerActivate 先读语音库 BotChatter.db；若存在 BotPackList.db 则逐个加载其中列出的档案文件，否则加载 BotProfile.db（合作任务为 BotProfileCoop.db）；随后为档案引用到的其他语音库各读一次：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.cpp:430-494。ConVar bot_profile_db 虽被定义和 extern 声明，但本次未检索到读取它的代码：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_init.cpp:84、game/shared/cstrike15/bot/bot_util.h:48。文件打不开只打印警告并返回：game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp:213-224。

格式（按解析器还原的语法示意，不是仓库中的文件内容——仓库不含任何 .db）：

Default            // 全局默认值，之后每个条目都先复制它
    Skill = 50
End
Template <模板名>  // 模板：只进入模板列表
    <属性> = <值>
End
Skin <皮肤名> Model = <模型> End
<模板1>+<模板2> <Bot 名>   // 先复制 Default，再按出现顺序继承各模板
    <属性> = <值>
End

证据：Default/Template/Skin 关键字与 End game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp:256-351；先复制 Default、以 + 分隔逐个继承模板，模板名不存在则报错并放弃整个文件的剩余部分 game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp:353-406；读名字 game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp:409-430；属性 = 值 循环，未知属性只打印错误 game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp:432-592；模板入模板表、其余入档案表 game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp:594-606。另有一条硬编码：名字首字符编码为奇数的 Bot 偏好消音器：game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp:421-429。

字段如何作用于行为：

难度如何选档案：bot_difficulty（默认 1）经 GetDifficultyLevel 映射为四档，排队匹配（sv_mmqueue_reservation 以 Q 开头）且非合作模式时强制 BOT_EASY：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_init.cpp:60、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.h:146-158。添加 Bot 时按名字或模板找档案，否则 GetRandomProfile 在“难度位匹配、名字未被占用、阵营匹配、首选武器类型匹配”的档案中随机挑一个；合作模式会优先保证至少一名狙击手档案：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.cpp:1088-1197、game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp:802-851。除此之外，代码中直接读难度的只有购买逻辑（BOT_HARD 以上首轮优先买偏好武器）：game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_buy.cpp:566-587。也就是说，难度差异主要通过“选哪一份档案”体现。

6. 路径跟随与卡住恢复#

计算路径（CCSBot::ComputePath）：重算受 0.4–0.6 秒随机节流；起点是 m_lastKnownArea，若它高出脚下超过蹲跳高度（说明掉下了平台）则在 500 内重新找最近区域；终点区域取 GetNearestNavArea(goal)；用 PathCost 跑 NavAreaBuildPath，不可达时退而走到最接近目标的区域；回溯父指针填入最多 256 格的 m_path；回合安全期内还会沿路径找出第一个“敌人可能先到”的区域作为初始遭遇区：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_pathfind.cpp:1896-2049、game/server/cstrike15/bot/cs_bot.h:1057。A* 本身见导航网格。

PathCost（SAFEST_ROUTE 默认，FASTEST_ROUTE 用于赶时间）：

沿路径移动（UpdatePathMovement，返回 PROGRESSING / END_OF_PATH / PATH_FAILURE）：梯子移动优先接管；接近终点改为行走；向路径前方取前瞻点并把视线引向转角；前方 50 单位内有蹲伏区则下蹲；用脚踝高度的“触须”避开近处障碍；前方有队友挡路时礼让 5 − 3 × Aggression 秒后重算路径；移动后若处于卡住状态则 Wiggle；目标高出头顶判定为掉落；在同一区域停留超过 4 秒或掉落则放弃路径：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_pathfind.cpp:1420-1505、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_pathfind.cpp:1542-1580、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_pathfind.cpp:1683-1750、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_pathfind.cpp:1752-1856。

卡住检测与恢复：StuckCheck 每次 Update 记录位移速度，凑满 10 个样本后平均速度低于 10（跑动）或 5（行走）即判定卡住，离开卡住点 75 单位后解除：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_nav.cpp:448-526、game/server/cstrike15/bot/cs_bot.h:1329。Wiggle 每 0.3–0.5 秒随机换一个左/右/前/后方向（先探测不会跌落），并按 1–2 秒间隔尝试跳跃，NAV_MESH_NO_JUMP 区域不跳：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_nav.cpp:749-839。等待、换弹时会重置卡住监视器以免误判：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:883-898。

7. 购买#

Bot 每次 Spawn 都重置状态并进入 BuyState：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_init.cpp:499-509。

• 进入时：余额低于 bot_eco_limit（默认 2000）则本回合不买（bot_loadout 作弊配置除外）；CT 没有主武器且余额 > 2500 时以 33%（< 4000）或 10% 的概率决定买盾；按 sv_bot_buy_grenade_chance（默认 33%）决定是否买手雷，类型按 sv_bot_buy_*_weight 加权（HE 默认权重 6，其余 1）；没有手枪必买，持默认手枪时以 75%（其他武器全被禁用或余额 < 1000）或 33% 的概率换一把：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_init.cpp:86、game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_buy.cpp:19-37、game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_buy.cpp:125-216。
• 每 0.02 秒尝试一次：等待导航网格加载与 0.25 秒初始延迟；不在购买区则放弃；按档案 WeaponPreference 顺序发 buy <alias>（每项最多重试 2 次，受 bot_allow_* 限制；若已持有当前偏好武器则结束偏好购买）；仍无主武器时从内置表随机挑选；最后买弹药、头盔护甲、护甲、手枪与手雷：game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_buy.cpp:340-372、game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_buy.cpp:418-511、game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_buy.cpp:521-626、game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_buy.cpp:653-692。
• 购买走的是 ClientCommand("buy ...")，即与人类相同的 CCSPlayer::ClientCommand → HandleCommand_Buy 路径（价格、购买区、时间限制由玩家层判定，见玩家）：game/server/cstrike15/cs_player.cpp:9152-9158。
• 买完后在冻结期内保持“装备最佳武器并换弹”，冻结结束转入 Idle：game/server/cstrike15/bot/states/cs_bot_buy.cpp:358-372。

8. 语音聊天与无线电#

短语库：BotPhraseManager::Initialize 解析 BotChatter.db，识别 Output、BaseDir、Place / Chatter 块，块内支持 Place、Count、Radio（等价的标准无线电）、Important 等属性：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.cpp:524-620、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.cpp:669-748。

说话的组织：每个 Bot 有一个 BotStatement 链表；BotChatterInterface::Update 先汇报敌情，在“还有敌人、无线电已静默 30 秒且 ShouldSpeak()（有存活队友且并非全员都在附近）”时请求队友报告，然后只播放全队当前唯一的活动语句（GetActiveStatement 扫描同队 Bot，返回正在说的或等待最久的那句），并删除失效、过时或被队友抢先说过的语句：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.cpp:1695-1776、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.cpp:1782-1830、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.cpp:1835-1846。bot_chatter 可设为 off / radio / minimal / normal：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_init.cpp:83、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.h:508-513。

播放：同一地点 20 秒内不重复报；bot_chatter_use_rr 默认 1，此时短语作为概念交给响应规则系统（附带 place、count、合作模式、重甲等条件）；否则从档案语音库取音频文件按 VoicePitch 播放；都失败时退化为等价的标准无线电消息：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.cpp:1280-1366、game/server/cstrike15/cs_player.cpp:240。

Meme：语音携带的信息。语句播完时，附着在上面的 BotMeme 会被“传送”给所有存活的同队 Bot 解释执行，这是 Bot 之间共享知识的真实通道。例如炸弹点状态 meme 让收听者把该点标为已清/已下包，正在搜包的 Bot 立即重新选点并回答“收到”：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.cpp:1161-1171、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.cpp:68-106、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_chatter.cpp:123-140。

响应无线电命令：player_radio 事件中来自同队、且不是“收到/否定/报告/欢呼/感谢/称赞”的命令被记下：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_event_player.cpp:179-206。RespondToRadioCommands 在忙碌时丢弃命令（报告请求除外），等待 1 + 2 × ReactionTime（流氓再 +2）秒后响应，流氓只回答“否定”：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_radio.cpp:63-96。

9. 战术事件响应#

场景与 Zone 由 Bot 管理器在地图激活时从实体推出（见导航网格）：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.cpp:1651-1792。之后 Bot 对战术事件的反应由“事件回调 + CSGameState 局部知识 + Idle 状态的场景分支”共同完成：

约束与边界#

• 内容依赖：BotProfile.db、BotPackList.db、BotChatter.db 与 .nav 均不在仓库中；档案文件缺失时只打印警告，此时档案表为空，GetRandomProfile 返回 NULL，BotAddCommand 不会加入 Bot：game/shared/cstrike15/bot/bot_profile.cpp:217-224、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_manager.cpp:1186-1196。
• 反应时间上限：ReactionTime 被夹在 20 × 更新间隔 − 0.01 以内（队列长度限制）：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:1729-1733。
• 后坐补偿依赖 aim punch（推断）：UpdateAimPrediction 读 GetAimPunchAngle()，而武器后坐力函数体在 partner depot 中被删空（见武器与射击），本快照中该补偿项可能恒为 0。
• 调试开关会改变行为：bot_zombie（不攻击、不感知威胁）、bot_dont_shoot、bot_stop、bot_flipout（随机乱跑）、bot_ignore_players：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_init.cpp:56-90、game/server/cstrike15/bot/cs_bot_vision.cpp:422-423。
• 合作模式（Guardian / Coop Mission）分支：视距、噪声调查概率（恒 100）、阻挡区域、睡眠唤醒、BotChatterCoop 等大量特殊逻辑本页只点到为止：game/server/cstrike15/bot/cs_bot_update.cpp:242-270、game/server/cstrike15/bot/cs_bot.cpp:764-765。
• 本次在 Bot 与导航目录中未发现 Removed for partner depot 裁剪标记。
• 本页未展开：投掷物的目标选择与投掷状态机（LookForGrenadeTargets、UpdateGrenadeThrow）、开门/破坏障碍、人质护送与跟随状态细节、BotStatement 的条件/上下文短语全集、IsSignificantlyCloser 等辅助判定、bot_mimic 与调试显示。